履帶式拖拉機(jī)與輪式拖拉機(jī)不同,,它是通過一條卷繞的�(huán)形履帶支承在地面�,。履帶接觸地面,履刺插入土內(nèi),,驅(qū)動工不接�,。驅(qū)動輪在驅(qū)動扭矩的作用下,通過�(qū)動輪上的輪齒和履帶板節(jié)銷之間的嚙合連續(xù)不地把履帶從后方卷起,。接地那部分履帶給地面一個向后的作用�,,而需也相�(yīng)地給履帶一個前的反作用力Pk,這個Pk.反作用是推動拖拉�(jī)向前行駛的驅(qū)動力,。輪式拖拉機(jī)的驅(qū)動力是直接傳給行走輪�,,而履帶式拖拉�(jī)不同,它的驅(qū)動力Pk是通過卷繞在驅(qū)動輪上的履帶傳給�(qū)動輪的輪�,,再由輪軸通過拖拉�(jī)的機(jī)體傳到驅(qū)動輪�,。當(dāng)�(qū)動力足以克服滾動阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力時,支重輪就在履帶上表面向前滾動,從而使拖拉�(jī)向前行駛,。由于驅(qū)動輪不斷地把履帶一節(jié)一節(jié)卷送到前方,,再�(jīng)�(dǎo)向輪將其鋪在地面上,因此支重輪就可連續(xù)地在用履帶鋪�(shè)的軌道上滾動�,。由此可�,,履帶式拖拉�(jī)行使是由�(qū)動扭矩通過�(qū)動輪使履帶與地面間的相互作用而實�(xiàn)的,并且�(qū)動力大于滾動阻力與牽引阻力之�,�
�(qū)動力的最大值與輪式拖拉�(jī)一�,,它一方面取決于內(nèi)燃機(jī)的能力,另一方面又受到履帶與地面間附著條件的限制,。一般說�,,拖拉機(jī)的功率越大,�(qū)動力就越�,。影響附著力的因素很�,,就其拖拉機(jī)本身的結(jié)�(gòu)來說,合理的選擇履刺,、履帶的形狀尺寸,,在一定限度內(nèi)增加履帶的承受重量等,均可提高附著力,,增加拖拉機(jī)的牽引力,� 履帶式拖拉機(jī)的滾動阻力是由土壤在垂直方向上的變形和行走系各機(jī)件間的相互摩擦作用而形成的,減小滾動阻�,,可增加拖拉�(jī)的牽引力 ,�